Il s'agit d'une prestation en nature répondant à des besoins de compensation du handicap d'une personne. Elle prend la forme :
- D'aides humaines lorsqu'une personne ne peut plus accomplir les actes essentiels de la vie quotidienne comme se laver, manger...
- D'aides techniques comme l'achat d'un fauteuil roulant, de prothèse auditive...
- D'aide à l'aménagement du logement (par exemple, l'adaptation d'une salle de bain),
- D'aide à l'aménagement du véhicule,
- D'aide à l'acquisition et l'entretien de chiens guides.
Elle est versée, en nature ou en espèce, à toute personne, sans conditions de ressources :
- De 20 à 60 ans,
- Résidant de façon stable et régulière en France,
- Et ayant une difficulté absolue à la réalisation d'une activité essentielle de la vie quotidienne (se laver, se déplacer...) ou une difficulté grave pour au moins deux activités.